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Stereolabs ZED雙目3D相機:工業(yè)級立體視覺方案

發(fā)布時間:2025-09-03 08:58:00     瀏覽:1616

  在自動化與機器人技術(shù)快速發(fā)展的領(lǐng)域,精準(zhǔn)的環(huán)境感知是提升效率的關(guān)鍵。StereoLabs 推出的ZED X系列(含ZED X、ZED X Mini、ZED X One),依托ZED 雙目3D相機技術(shù),為農(nóng)業(yè)、制造業(yè)、物流等場景提供可靠的立體視覺支持。

  一、工業(yè)級可靠性,應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境挑戰(zhàn)

  ZED X與ZED X Mini均具備 IP67 防護(hù)等級,全鋁機身可抵御粉塵侵入與短時浸水,-20°C 至 + 55°C 的寬溫設(shè)計,適配農(nóng)田、工廠車間等多塵、潮濕或溫差較大的環(huán)境。

ZED X與ZED X Mini工業(yè)級應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境

  內(nèi)置高性能 IMU(16 位三軸加速度計 + 陀螺儀),振動環(huán)境下仍能保持穩(wěn)定的運動跟蹤精度,為機器人在顛簸路面(如農(nóng)機作業(yè))或高頻振動場景(如工廠生產(chǎn)線)提供可靠的姿態(tài)數(shù)據(jù)。

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  二、多型號適配,覆蓋全場景需求

zed型號

  1. ZED X:中長距作業(yè)主力

  核心參數(shù):

  基線 163.4×31.8×36.7mm(物理尺寸對應(yīng)基線設(shè)計 ),支持 2.2mm/4mm 雙焦距;

  2.2mm 鏡頭:深度量程 0.3 - 20m,視場角 110°(H)×80°(V)×120°(D) ;

  4mm 鏡頭:深度量程 1.0 - 35m,視場角 72°(H)×44°(V)×81°(D) ;

  適配場景:農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航(4mm 鏡頭長距探測田埂 )、大型倉儲 AGV 避障(2.2mm 廣角覆蓋多貨架 ),需兼顧 “廣域監(jiān)測 + 中長距精準(zhǔn)識別” 的場景。

  2. ZED X Mini:緊湊短距專家

  核心參數(shù):

  基線 93.6×31.8×36.7mm(緊湊機身設(shè)計),支持 2.2mm/4mm 雙焦距;

  2.2mm 鏡頭:深度量程 0.1 - 8m,視場角 80°(H)×52°(V)×91°(D) ;

  4mm 鏡頭:深度量程 0.15 - 12m,視場角 60°(H)×48°(V)×70°(D) ;

  適配場景:機械臂抓取(2.2mm 鏡頭 0.1m 近距識別零件 )、小型物流機器人(4mm 鏡頭穿梭貨架間 ),聚焦 “狹小空間 + 短距高頻作業(yè)”。

  3. ZED X One:靈活單目方案

  核心參數(shù):

  單目設(shè)計,分 GS版(2.2mm/4mm鏡頭)與 4K 版(3.05mm/4mm鏡頭);

  GS版 2.2mm 鏡頭:深度量程 0.1 - 20m,視場角110°(H)×79.6°(V)×120.8°(D);

  GS版 4mm 鏡頭:深度量程 0.1 - 35m,視場角80°(H)×52°(V)×91°(D);

  4K版 3.05mm 鏡頭:深度量程 0.15 – 35m,視場角109.9°(H)×71.8°(V)×118.8°(D);

  4K版 4mm 鏡頭:深度量程 0.15 – 35m,視場角80°(H)×52°(V)×91°(D);

  適配場景:多相機環(huán)繞視覺(工廠 360° 環(huán)境建模 )、夜間建筑監(jiān)測(4K 版弱光識別裂縫 ),滿足 “特種場景 + 定制化視覺” 需求。

  三、技術(shù)亮點,強化感知能力

  1. 精準(zhǔn)深度與 3D 感知

  9 組全玻璃鏡片配合光學(xué)校正畸變技術(shù),減少圖像畸變;通過立體視覺算法生成穩(wěn)定的深度數(shù)據(jù)與 3D 點云,為機器人路徑規(guī)劃、障礙物檢測提供精準(zhǔn)空間信息。

 精準(zhǔn)深度與 3D 感知

  2. 高效連接與協(xié)同

  使用硬件同步在Jetson AGX Orin上連接最多4個ZED X相機,通過ZED SDK,將多個相機的點云和里程計融合成一個數(shù)據(jù)源,確保 RGB 與深度圖像幀級對齊,滿足 360° 環(huán)境重構(gòu)需求。

高效連接與協(xié)同

  四、選型指南:匹配場景需求

zed選型指南

  ZED X系列憑借工業(yè)級可靠性、多場景適配性與精準(zhǔn)的感知能力,成為ZED 雙目3D相機技術(shù)的升級代表作。無論是農(nóng)業(yè)自動化、工業(yè)物流還是特種機器人領(lǐng)域,均能提供穩(wěn)定的3D視覺支持。

  從農(nóng)田里的智能農(nóng)機精準(zhǔn)導(dǎo)航,到工廠中機械臂的毫米級抓取,再到特種機器人在極端環(huán)境下的穩(wěn)健作業(yè),ZED相機正以 “感知進(jìn)化” 推動著自動化世界的邊界不斷拓展,讓每一臺智能設(shè)備都擁有更敏銳的 “視覺神經(jīng)”,為萬物互聯(lián)的智能時代注入更堅實的技術(shù)動能。

ZED X系列農(nóng)業(yè)、工業(yè)多場景適配

Stereolabs 是一家專注于 3D 立體視覺和人工智能技術(shù)的公司,開發(fā) ZED 系列相機及軟件平臺,為機器人、自動駕駛等行業(yè)提供深度感知和空間分析能力,深圳市立維創(chuàng)展科技有限公司優(yōu)勢渠道供應(yīng)Stereolabs ZED系列相機,歡迎咨詢。

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